Hace algún tiempo hable de vidtomp3, una herramienta que sirve para extraer el audio de los vídeos de youtube.
video2mp3 es una web que también hace lo mismo, solamente debemos entrar a la pagina principal , seleccionar la URL del vídeo de youtube, seleccionar si es calidad alta o standard y listo.

Siempre es bueno tener este tipo de paginas a la mano por si necesitas una canción para una fiesta o simplemente necesitas el himno de una ciudad, etc.

Enlace: video2mp3